DCS是分布式控制系統(tǒng)的英文縮寫(DistributedControl System),在國內(nèi)自控行業(yè)又稱之為集散控制系統(tǒng)。
DCS系統(tǒng)是一個由過程控制級和過程監(jiān)控級組成的以通信網(wǎng)絡為紐帶的多級計算機系統(tǒng),綜合了計算機(Computer)、通訊(Communication)、顯示(CRT)和控制(Control)等技術(shù)。
其基本思想是分散控制,集中操作,分級管理,配置靈活,組態(tài)方便 DCS系統(tǒng)主要有現(xiàn)場控制站(I/O站)、數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)、人機接口單元(操作員站OPS、工程師站ENS)、機柜、電源等組成。系統(tǒng)具備開放的體系結(jié)構(gòu),可以提供多層開放數(shù)據(jù)接口。
硬件系統(tǒng)在惡劣的工業(yè)現(xiàn)場具有高度的可靠性、維修方便、工藝先進。底層的軟件平臺具備強大的處理功能,并提供方便的組態(tài)復雜控制系統(tǒng)的能力與用戶自主開發(fā)專用高級控制算法的支持能力;易于組態(tài),易于使用。支持多種現(xiàn)場總線標準以便適應未來的擴充需要。
與常規(guī)控制儀表相比較:
優(yōu)點:控制功能齊全,可實現(xiàn)復雜控制、最優(yōu)控制,便于信息的綜合和分析。
存在問題:危險集中,性能問題:單機負荷過載,開發(fā)周期長。
解決方法:選用高可靠性能的計算機,引入雙重化,增加冗余。
一、系統(tǒng)維護人員職責
1. 負責DCS系統(tǒng)的系統(tǒng)軟、硬件維護工作,確保DCS系統(tǒng)可靠地運行,保障生產(chǎn)過程的安全、穩(wěn)定。
2. 協(xié)調(diào)并參與做好DCS的組態(tài)、控制方案的實現(xiàn),以及系統(tǒng)的硬件連接、操作系統(tǒng)的安裝和DCS系統(tǒng)調(diào)試工作。
3. 負責與DCS廠商進行技術(shù)溝通,學習DCS系統(tǒng)的使用、維護和管理技術(shù),充分發(fā)揮DCS系統(tǒng)的作用;根據(jù)工藝生產(chǎn)的要求,健全完善DCS系統(tǒng)的控制及管理功能。
4. 指導操作人員進行DCS系統(tǒng)操作,解決操作人員操作中的問題;接到操作人員的請求后,立即做出響應并解決問題。
5. 做好DCS的日常、定期的巡檢和維護工作;主動及時的發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的問題和隱患,查找原因并有效的解決,遇到疑難問題不能處理時,需及時咨詢DCS廠商協(xié)調(diào)處理。
6. 負責系統(tǒng)運行參數(shù)修改、備份工作,避免出現(xiàn)任何數(shù)據(jù)損壞或丟失事件。
7. 做好DCS系統(tǒng)軟、硬件的有效備份工作。
8. 負責DCS系統(tǒng)的啟動和停止工作。
9. 負責操作員口令的設置與修改工作。
10. 制定DCS系統(tǒng)的維護及管理規(guī)定。
二、維護管理指導
1. 控制室維護管理
(1)制定機柜室、操作室管理規(guī)定。對機柜室、操作室的衛(wèi)生環(huán)境保持、進出人員管理、操作員操作管理、維護人員維護管理加以詳細規(guī)定。
(2)控制室除維持適當?shù)臏囟群蜐穸韧猓€要做好防水、防塵、防腐蝕、防干擾、防鼠防蟲、避免機械震動等工作。
2. 計算機(操作站、工程師站、服務器站)維護管理
(1)隨時提醒操作人員文明操作,愛護設備,保持清潔,防水防塵。
(2)禁止操作人員退出實時監(jiān)控;禁止操作人員增加、刪改或移動計算機內(nèi)任何文件或更改系統(tǒng)配置;禁止操作人員使用外來存儲設備或光盤。
(3)盡量避免電磁場對計算機的干擾,避免移動運行中的計算機、顯示器等,避免拉動或碰傷連接好的各類電纜。
(4)計算機應遠離熱源,保證通風口不被它物擋住。
(5)嚴禁使用非正版的操作系統(tǒng)軟件(非正版操作系統(tǒng)軟件指隨機贈送的OEM版和其它盜版軟件);嚴禁在實時監(jiān)控操作平臺進行不必要的多任務操作,運行非必要的軟件;嚴禁強制性關(guān)閉計算機電源;嚴禁帶電拆裝計算機硬件。
(6)注意操作站(工程師站)計算機的防病毒工作,做到:
不使用未經(jīng)有效殺毒的可移動存儲設備(如:移動硬盤、U盤等);
不在控制系統(tǒng)網(wǎng)絡上連接其它未經(jīng)有效殺毒的計算機;
不將控制網(wǎng)絡聯(lián)入其它未經(jīng)有效技術(shù)防范處理的網(wǎng)絡等。
(7)操作站、工程師站、服務器等計算機設備如果需重新安裝軟件,必須按照DCS廠家要求開展。
(8)正常運行時,關(guān)閉計算機站(操作站、工程師站、服務器站)柜門。
3. 控制站維護管理
(1)控制站(主控卡)的任何部件在任何情況下都嚴禁擅自改裝、拆裝。
(2)在進行例行檢查與改動安裝時,避免拉動或碰傷供電、接地、通訊及信號等線路。
(3)卡件維護時必須戴上防靜電手鐲。
(4)正常運行時,關(guān)閉控制柜柜門。
4. 系統(tǒng)軟硬件、系統(tǒng)組態(tài)文件、控制及運行參數(shù)的備份管理
(1)以下備份工作須在本計算機硬盤上進行備份,同時要求在U盤、光盤或其他計算機上進行備份,備份前需做好更新記錄或更新說明:
對操作員沒有權(quán)限修改的控制參數(shù)(PID參數(shù)、調(diào)節(jié)器正反作用等)、控制變量、工藝參數(shù)等數(shù)據(jù)進行備份。
對組態(tài)文件及組態(tài)子目錄文件(組態(tài)文件、流程圖文件、控制算法文件及報表文件等)等組態(tài)文件進行備份。
如有對異系統(tǒng)的通訊,應對通訊協(xié)議、通訊方案、通訊地址等數(shù)據(jù)及有關(guān)文件進行備份及存檔。
(2)需對接線圖紙、安裝圖紙等設計資料及交工資料等資料進行存檔保管。
(3)計算機需要安裝的各種軟件需在本地計算機的硬盤上進行備份,如操作系統(tǒng)軟件、DCS系統(tǒng)組態(tài)及監(jiān)控軟件、驅(qū)動軟件等等,做好版本標識并編寫安裝說明。
(4)了解系統(tǒng)的記錄周期,并根據(jù)工藝生產(chǎn)的要求對操作記錄、報警記錄、歷史趨勢等生產(chǎn)運行記錄做到不遺漏的定期備份,刻制光盤后做好標識并交有關(guān)人員保管。
(5)做好備品備件的保管工作,需要保證系統(tǒng)軟件、硬件備品備件的及時性、有效性(保證在實際運用時能及時到位,并且性能良好)。
5. 維護注意事項
(1)清潔時不能用酒精等有機溶液清洗。
(2)維護時避免拉動或碰傷供電、接地、通訊及I/O信號線路。
(3)鎖好系統(tǒng)柜、儀表柜及操作臺等柜門,避免非系統(tǒng)維護人員打開。
三、 日常巡檢指導
每日巡視DCS系統(tǒng)工作,實時掌握DCS系統(tǒng)的運行情況:
1. 向操作人員了解DCS運行情況,及時解決操作人員的疑難問題。
2. 查看DCS系統(tǒng)故障診斷畫面,檢查是否有軟硬件故障及通訊故障等提示,查閱DCS故障診斷記錄。
3. 檢查操作室與機柜室的環(huán)境及空調(diào)設備的運行情況。
4. 打開系統(tǒng)柜、儀表柜、操作臺等柜門檢查系統(tǒng)硬件指示燈及通訊指示燈有無異常。
5. 檢查有無老鼠、害蟲等活動痕跡。
6. 做好每日的巡檢維護記錄。
四、 定期巡檢指導
1. DCS的定期檢查
DCS投運正常后,應定期對其進行檢查,以確保整個系統(tǒng)能夠長時間持續(xù)正常工作。定期檢查可使用專門的“DCS定期巡檢記錄表”,作為DCS的維護與使用的主要記錄,其檢查的主要內(nèi)容如下:
2. 控制室環(huán)境檢查
(1)檢查照明情況、抗干擾情況、振動情況、溫度與濕度情況、空調(diào)設備的運行情況,并應特別注意檢查控制機柜內(nèi)部的卡件等電子設備有無出現(xiàn)水珠或者凝露。
(2)檢查有無腐蝕性氣體腐蝕設備,與過多的粉塵堆積的現(xiàn)象。
(3)每星期至少進行一次定期檢查,并做好定期巡檢記錄。
3. 控制站、操作站定期檢查
(1)檢查計算機、顯示器、鼠標、鍵盤等硬件是否完好;
(2)檢查系統(tǒng)實時監(jiān)控工作是否正常,包括數(shù)據(jù)刷新、各功能畫面的操作是否正常;
(3)檢查故障診斷畫面,查看是否有故障提示;
(4)向操作人員了解DCS運行及工藝生產(chǎn)情況,為以后控制方案優(yōu)化提供依據(jù);
(5)系統(tǒng)在運行一定時間后,應及時的備份或清理歷史趨勢和報表等運行歷史文件;
(6)打開系統(tǒng)柜、儀表柜、操作臺等檢查系統(tǒng)有無硬件故障(FAIL燈亮)及其他異常情況;
(7)檢查各機柜電源箱是否工作正常,電源風扇是否工作,5V、24V指示燈是否正常;
(8)檢查系統(tǒng)接地(包括操作站、控制站等)、防雷接地裝置是否符合標準要求;
(9)定期清除積累的灰塵以保持干凈、整潔。
(10)以上檢查內(nèi)容每星期至少定期進行一次,并做好定期巡檢記錄。
(11)當操作站運行一定時期后(通常三個月),請用操作系統(tǒng)提供的磁盤整理程序整理硬盤。
4. DCS網(wǎng)絡定期檢查
(1)檢查各操作站網(wǎng)卡指示燈狀態(tài)是否正常;
(2)檢查所有主控卡、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡、I/O卡件等卡件的通訊指示燈是否正常;
(3)檢查集線器、交換機通訊指示燈是否正常;
(4)檢查各通訊接頭連接是否可靠正常;
(5)檢查監(jiān)控軟件的“故障診斷”畫面中是否有提示通訊故障,“診斷信息”中是否有通訊故障的記錄;
(6)建議DCS網(wǎng)絡的檢查每個月進行一次。定期檢查可使用“故障診斷”軟件?!?/span>
五、 大修期間維護指導
1. 大修期間對DCS系統(tǒng)應進行徹底的維護,內(nèi)容包括
(1)系統(tǒng)停電檢修,包括徹底的灰塵清理,改接線等內(nèi)容。
(2)對于在日常巡檢,定期巡檢中發(fā)現(xiàn)而不能及時處理的問題進行集中處理,如系統(tǒng)升級,組態(tài)下載等。
(3)系統(tǒng)在檢修前應對DCS系統(tǒng)組態(tài)進行備份,并對系統(tǒng)運行參數(shù)(如PID等)進行上載和備份。
(4)在檢修期間更改組態(tài)、控制及聯(lián)鎖程序,必須組織工藝、設備、電氣和儀表相關(guān)負責人共同參與聯(lián)鎖調(diào)試,并形成聯(lián)鎖調(diào)試記錄。
(5)檢修期間應檢查供電和接地系統(tǒng)是否符合要求。
(6)及時做好大修期間DCS維護記錄。
2. 大修期間系統(tǒng)維護步驟
第一步:檢查校對備份
檢查軟件備份,組態(tài)文件備份、控制及工藝數(shù)據(jù)等備份是否正確、齊全。
第二步:按如下順序切斷電源
(1)每個操作站依次退出實時監(jiān)控及操作系統(tǒng)后,關(guān)閉操作站工控機及顯示器電源;
(2)逐個關(guān)閉控制站電源箱電源;
(3)關(guān)閉各個支路電源開關(guān);
(4)關(guān)閉不間斷電源(UPS)開關(guān);
(5)關(guān)閉總電源開關(guān)。
第三步:進行DCS停電維護
(1)操作站、控制站停電吹掃檢修。包括工控機內(nèi)部,控制站機籠、電源箱等部件的灰塵清理。
(2)針對日常巡檢、定期巡檢中發(fā)現(xiàn)而不能及時處理的故障進行維護及排除。
(3)儀表及線路檢修:包括供電線路、I/O信號線、通訊線、端子排、繼電器、安全柵等。確保各儀表工作正常,線路可靠連接,標識清晰正確。
(4)接地系統(tǒng)檢修。包括端子檢查、各操作站(工控機、顯示器)接地檢查、各控制站(電源、機籠)接地檢查、對地電阻測試。
第四步:現(xiàn)場以及DCS的各項維護工作完成后,檢查確認以下各項重新上電條件是否滿足
(1)首先應聯(lián)系工藝、電氣、設備、儀表等專業(yè)共同確認是否滿足DCS系統(tǒng)的上電條件。
(2)確認電氣提供的總電源符合要求后,合上供電總斷路器,并分別檢查輸出電壓。
(3)合上配電箱內(nèi)的各支路斷路器,分別檢查輸出電壓。
(4)若配有UPS或穩(wěn)壓電源,檢查UPS或穩(wěn)壓電源輸出電壓是否正常。
第五步:系統(tǒng)上電及測試
(1)啟動工程師站、服務器站、操作站、同時將系統(tǒng)各電源箱依次上電檢查。
(2)檢查各電源箱是否工作正常,電源風扇是否工作,5V、24V指示燈是否正常。
(3)檢查各計算機的系統(tǒng)軟件及應用軟件的文件夾和文件是否正確;硬盤剩余空間無較大變化,并通過磁盤表面測試。
(4)將修改后的組態(tài)進行編譯下載。
(5)從每個操作站實時監(jiān)控的故障診斷中觀察是否存在故障。
(6)打開控制站柜門,觀察卡件是否工作正常,有無故障顯示(FAIL燈亮)。
(7)供電冗余測試
分別開通冗余交流~220VAC總進線的一路,其他交流供電回路失電,但系統(tǒng)應仍然可以正常工作。
分別開通冗余直流電源一路,關(guān)閉其他直流電源,測量每一機籠(架)母板電源端子上5V、24V的電壓。
(8)通信冗余測試:分別接通各冗余通訊線的其中一路通訊線(其他通訊線脫開),利用下載組態(tài)功能測試是否正常,如均正常則表明通訊網(wǎng)絡正常。
(9)卡件冗余測試:通過帶電插拔互為冗余的卡件,檢查冗余是否正常。
注意:如果撥出冗余的主控卡、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡的其中一塊并插回后,須等數(shù)據(jù)拷貝完成后才可撥另一塊冗余卡,否則在生產(chǎn)過程中會造成嚴重后果。
第六步:控制、工藝參數(shù)檢查
(1)校對各個已經(jīng)成功運行過的控制、工藝參數(shù)(因組態(tài)修改下載,部分參數(shù)可能出現(xiàn)混亂現(xiàn)象,需重新輸入)。
(2)對現(xiàn)場儀表(變送器、調(diào)節(jié)閥等)更換過的控制回路、新增加的控制回路(程序),其參數(shù)需要重新整定及并進行調(diào)試。
六、 故障處理指導
1. 通信網(wǎng)絡故障
(1)通信接頭接觸不良會引起通信故障,確認有該故障發(fā)生后,可以利用專用工具重做接頭。
(2)由于各通信單元有地址設置,通信維護時,確認網(wǎng)卡、主控卡、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡的地址設置是否正確。
2. 現(xiàn)場設備故障
操作人員應將自控回路切為手動,閥門維修時,應起用旁路閥。
3. 系統(tǒng)出現(xiàn)I/O卡件故障時
(1)應將相應控制回路、控制程序、聯(lián)鎖立即切手動,并由系統(tǒng)維護人員立即更換故障卡件,確認故障消除后方方可再次將系統(tǒng)投入自動。
(2)卡件更換前,應將地址、配電、冗余等開關(guān)或跳線撥到原卡件位置。
(3)對于非冗余的輸出卡件故障,故障卡對應的閥門、設備等在DCS端無法操作,需通知現(xiàn)場操作人員進行現(xiàn)場操作,待故障排除后方可進行DCS操作。
4. 在工廠供電系統(tǒng)出現(xiàn)異常中斷時,應根據(jù)工藝要求,處理好動設備、閥門等儀表設備后,按系統(tǒng)斷電步驟給DCS斷電。
5. 當控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障導致系統(tǒng)癱瘓(此情況甚少)時,需預先制定事故預案。
七、 組態(tài)修改及下載指導
1. 組態(tài)修改基本原則
組態(tài)文件修改之前必須對當前組態(tài)文件進行備份,以備緊急恢復使用。組態(tài)文件的修改必須在工程師站進行。
2. 生產(chǎn)過程中的組態(tài)修改
在生產(chǎn)過程中,因各種原因需要對DCS組態(tài)進行修改,以達到良好地監(jiān)控效果,在修改過程中需對修改內(nèi)容進行有效區(qū)分:
(1)僅增加或修改總貌(或流程圖、報表、趨勢頁、控制分組、數(shù)據(jù)一覽、用戶權(quán)限、二次計算、語音報警、操作小組、自定義鍵)、修改位號單位(或位號注釋)等操作,在完成上述操作后,傳送至各操作站。
(2)增加或刪除卡件、增加或刪、改位號或修改位號量程(或報警信息),則需要進行下載。
對卡件、位號的修改不涉及控制程序,則可在工藝裝置處于生產(chǎn)狀態(tài)時進行下載工作;如涉及控制程序,則需將相關(guān)控制程序停用(如聯(lián)鎖取消、自動切為手動)后,方可進行下載工作。
(3)進行了控制程序的修改,則需要進行組態(tài)下載工作。
需將涉及該控制程序的所有控制程序停用(如聯(lián)鎖取消、自動切為手動)后,方可進行下載工作。
(4)對某控制站增加或減少了機籠,必須在工藝裝置處于停車狀態(tài)下進行,嚴禁在工藝裝置處于生產(chǎn)狀態(tài)時進行組態(tài)修改、下載工作。重要一點,若在現(xiàn)有卡件地址中間或者在現(xiàn)有自定義位號中間增加,刪除內(nèi)容,在線下載會引起大量數(shù)據(jù)不一致,應予避免杜絕。
3. 生產(chǎn)過程中下載時注意事項
(1)在線下載應選擇生產(chǎn)平穩(wěn)的時機,并避開順控切換、累積量精確計量等時序,下載前確認重要聯(lián)鎖切除,重要回路暫切為手動操作。
(2)下載時必須將控制程序及控制回路全部切到手動;切除聯(lián)鎖。
(3)組態(tài)文件修改下載前、后,均應對修改的內(nèi)容進行相應的驗證,確保其正確性。
(4)組態(tài)下載后,須及時傳送組態(tài)以保證各操作站工程師站的組態(tài)保持一致。
(5)生產(chǎn)過程在線下載的操作流程:
用更改完成的新組態(tài)替換現(xiàn)場工程師站運行目錄上的組態(tài)。
打開二次計算軟件,再退出,組態(tài)編譯通過后,啟動實時監(jiān)控軟件。
與相鄰的操作員站對比修改前后的軟件界面數(shù)據(jù),調(diào)節(jié)回路開度、PID 參數(shù)、調(diào)節(jié)器正反作用,確認無誤后再進行下一步。
聯(lián)系工藝操作人員解除界面上本系統(tǒng)聯(lián)鎖,以確保聯(lián)鎖不會誤動作,并將調(diào)節(jié)回路切為手動,重要儀表、電氣設備,切換到現(xiàn)場操作。
下載組態(tài)。下載完成后及時為新修改增加的方案設定初值。
聯(lián)系工藝操作人員對新修改增加的方案進行測試。
工藝員確認流程圖上PID參數(shù)、溫度、液位、壓力等顯示正常,確認無誤后,準備投入聯(lián)鎖,恢復調(diào)節(jié)回路自動控制,現(xiàn)場操作人員撤離。
下載完畢,各方確認。
4. 非生產(chǎn)狀態(tài)下的更改與下載
(1)如組態(tài)更改較多,不符合在線下載的規(guī)定時,可以在工藝停車時修改下載。
(2)下載后必須立即對程序給予調(diào)試,檢查確認各程序、閥位、參數(shù)是否正常,檢查確認無誤后方可再次開車。
八、 系統(tǒng)升級指導
注意事項:
(1)升級前必須備份原組態(tài)、參數(shù)。
(2)升級時工藝生產(chǎn)必須處于停車狀態(tài),并嚴格按相關(guān)升級說明書操作。
(3)升級后必須檢查、確認各控制回路、參數(shù)等是否正常。
(4)必須及時將新版本的軟件及安裝說明拷貝到各升級后的計算機;刪除各計算機硬盤上原有的的軟件備份;老版安裝光盤必須銷毀或標識作廢。
九、UPS維護指導
大多數(shù)企業(yè)UPS由電氣來管理,DCS人員只作配合。