數(shù)字量
數(shù)字量是物理量的一種。它們的變化在時間上是不連續(xù)的,總是發(fā)生在一系列離散的瞬間。這一類物理量叫做 數(shù)字量。也就是離散量,指的是分散開來的、不存在中間值的量。
模擬量
模擬量是指變量在一定范圍連續(xù)變化的量;也就是在一定范圍(定義域)內(nèi)可以取任意值(在值域內(nèi))。數(shù)字量是分立量,而不是連續(xù)變化量,只能取幾個分立值,如二進(jìn)制數(shù)字變量只能取兩個值。那么對于實際的工業(yè)應(yīng)用而言,數(shù)字量和模擬量都是必不可少的。因為在工廠的自動化控制中,我們需要對溫度,壓力,液位,深度等等數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控并控制。比如說一個鍋爐的控制,我們需要水燒到一定溫度,一般來說該溫度是可調(diào)的,比如說50攝氏度,或者70攝氏度,而數(shù)字量則不能滿足這些條件。再舉個例子,一些化工企業(yè)需要測量液體的酸堿度,那么酸堿度不可以用數(shù)字量的0或者1表示,只能使用模擬量,PH6.5,PH7.0等等才可以清晰的描繪出實際的數(shù)據(jù)。
那么學(xué)習(xí)模擬量其實應(yīng)該學(xué)習(xí)兩部分內(nèi)容:
01硬件
硬件包括選型和接線,選型就是針對不同的工況選擇不同的模擬量以及PLC,比如說模擬量使用0-10V,4-20ma還是0-20ma還是特殊的熱電偶信號等等。其次就是接線,大家不要小瞧了接線,針對不同的PLC有不同的接線方法。對于西門子S7-300系列來說,我們需要使用拓展模塊,打開西門子STEP7,選擇合適的PLC和模擬量模塊,并將模塊添加進(jìn)去。
對于PLC而言,每一個模擬量都有一個固定的地址,這個地址是可以在程序中進(jìn)行識別并計算的,續(xù)智能則合適的地址并添加進(jìn)去。
根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備,選擇合適的量程,如果是測量溫度的話需要使用特定的溫度模塊,并選擇合適的溫度信號。對于溫度的控制,我們以前文章有介紹過,需要的朋友可以去尋找。
對于電壓信號,有多種可選類型,可根據(jù)實際設(shè)備的信號類型進(jìn)行選擇。比如說-10V—10V,-5V—5V,-1V—1V,1-5V。
當(dāng)然,西門子系列的模擬量拓展模塊有很多,除了文中所用到的,還有很多其他的電壓信號應(yīng)用在不同領(lǐng)域。如下圖所示:
對于電流信號則分為二線制和四線制,需要按照實際儀表去選擇。
如上圖所示,選擇好模擬量輸入類型后需要將硬件的量程卡也切換到相應(yīng)的位置。
記得拆模塊前先斷電,調(diào)整完以后上電并下載硬件組態(tài)。而對于其他的PLC而言就沒有更換量程卡這一步驟,只需要將線直接接到PLC模擬量輸入模塊即可。
02軟件編程
對于初學(xué)PLC編程的人來說,模擬量輸入、輸出模塊的編程要比用位變量進(jìn)行一般的程序控制難的多,因為它不僅僅是程序編程,而且還涉及到模擬量的轉(zhuǎn)換公式推導(dǎo)與使用的問題。不同的傳感變送器,通過不同的模擬量輸入輸出模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)換,其轉(zhuǎn)換公式是不一樣的,如果選用的轉(zhuǎn)換公式不對,編出的程序肯定是錯誤的。其實對于PLC而言,它可以接受的都是-32767-32767數(shù)據(jù),我們需要對這個數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成為我們需要的實際數(shù)據(jù)。
下圖是如何區(qū)分電流和電壓信號
它的意思是將模擬量通道為304的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為量程是0-500的實際數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)賦給MW104。
模擬量輸出則相反,將數(shù)據(jù)從MW104轉(zhuǎn)化為0-100%的模擬量數(shù)據(jù),比如說如果外部信號PQW320是0-10V,則對應(yīng)0V-10V。
該圖是模擬量輸出的表達(dá)形式,大家可以保存下來。方便查找。
最后給大家一個簡單的實例講解:
這是一個不太復(fù)雜的加料程序中的一部分,程序很容易理解,是一個在大料倉里面的雷達(dá)料位機(jī),該項目中雷達(dá)料位計的特點(diǎn)是可以檢測0.5-10米的原料料位,因為生產(chǎn)的原因該料倉需要保證一直有原料。
所以我們需要在該料倉低于大概2米的時候進(jìn)行補(bǔ)料以保證該料倉的原料充足,并且在達(dá)到9米的時候停止避免原料堆積到外面。